译文如下：
将军从边疆归来，六年时间一直守卫在襄阳。他参与的大小战斗上百场，撕裂衣襟包扎金疮。他们相逢讲述起往日的战事，那坚毅的胡须仍然骄傲地怒张。然而岁月流逝，他的志向并未得到施展的机会，只能巡视穷乡僻壤。这些穷乡没有多少百姓，农夫耕田时也谈论诗书。他们不知战争的疾苦，因为承平日久与边疆不同。然而一旦遭遇变故，如同六鳌突然拍打地面，裂痕使堤防受损。此时有狡猾如鼠的盗贼，也有贪婪如狼的官吏。将军亲自安抚摩挲，不忍用斧子伤害他们。他只用一句话就判断对错，如同冷泉解沸汤。他穿着来时的袍子，朴素无华没有装束。只有那些送行的诗，至今仍然被珍藏。壮士困于资格的限制，旅途中也难以得到资助。何况他还抱病在身，新添满颔的白霜。虽然有万人能够挥洒翰墨，但却无一位像曹思王那样的人；虽然也有万人手持武器，却无一位如关云长般英勇的人。幸运地找到了这样的人，但世人却纷纷争论其长短。我恨不得倾注斗酒，为将军歌唱激昂的歌曲。将军尚未五十岁，意气激荡如同摩苍穹苍天。他的壮志定能像春鸿一样展翅高飞，像天马一样最终高扬远翔。
《题来将军括苍送行诗卷》一诗，深情而细腻地描绘了来将军的英勇事迹与高尚情操，同时也流露出对时不我遇、英雄末路的深深感慨。
开篇即点明将军身份与职责，“将军从元戎，六年守襄阳。”寥寥数字，勾勒出一位身负重任、坚守边陲的将领形象。随后，“大小百馀战，裂衣裹金疮。”通过战争的残酷与将军的坚韧，展现了他不畏艰难、身先士卒的英雄本色。当谈及往事，将军的“须髯犹奋张”，那份激昂与不屈，仿佛穿越时空，跃然纸上。
然而，英雄也有迟暮之时，“岁晚不得志，巡逻分穷乡。”这里的转折，透露出将军晚年境遇的不尽如人意，他被派往偏远之地巡逻，远离了曾经的荣耀与战场。穷乡之中，民风淳朴，“古不识兵火，承平异边方。”这里的宁静与和平，与将军的戎马生涯形成鲜明对比，也映射出他对和平生活的向往。
但和平之下，亦有暗流涌动，“一朝六鳌抃，罅隙疏堤防。”社会的不公与混乱如同洪水猛兽，威胁着这片土地的安宁。面对“有盗黠如鼠，有吏贪如狼”的局面，将军展现出非凡的智慧与仁心，“将军手拊摩，不忍斧斫伤。”他以理服人，以情动人，如同冷泉化解沸汤，平息了矛盾与纷争。
离别之际，将军身无长物，“去著来时袍，萧然无装囊。”唯有那满载深情的送行诗，成为了他最珍贵的行囊，被后人珍藏。这不仅是对诗文的珍视，更是对将军人格魅力的颂扬。
诗人随后笔锋一转，感慨壮志难酬的普遍现象：“壮士困资格，逆旅悭赍粮。况又颇抱病，新添满颐霜。”这些句子，字字沉重，句句深情，道出了多少英雄豪杰的无奈与悲凉。即便才华横溢如曹植，勇猛无双如关羽，也难免时运不济，世态炎凉。
最后，诗人以满腔热忱，表达对将军未来的期许：“将军未五十，意气摩穹苍。春鸿定决起，天骥终高骧。”尽管眼前困境重重，但诗人坚信，将军的意气风发，终将如春日鸿雁振翅高飞，如天马行空，驰骋无疆。这份对未来的美好憧憬，不仅是对将军个人的祝福，也是对所有怀才不遇者的鼓励与希望。
整首诗，情感真挚，意境深远，既有对英雄事迹的颂扬，也有对世事无常的感慨，更有对未来的美好期待。它让我们在品味历史的同时，也反思现实，激励着我们珍惜当下，勇往直前。
