这首诗的译文如下：
桐庐的杨明府，品格高尚，有急人之需。 凌江经常来拜访他，每次都要烂醉如泥，持续多日。 他知道我想要往东游玩，便拉着我路过他的宅邸。 我们在城南登上一艘小船，船宽仅六七尺。 岸边的观者纷纷后退，他们不知道谁是主人谁是客人。 西风吹来，篙工欢喜，他们把布被当作帆席。 我们煮着青菜和豆浆，随着滩流转而灶釜倾斜。 这里更显得古朴，我们酌酒时用的是碧绿的瓷盏。 满山的霜叶如红绵般绮丽，这是大自然织成的锦绣。 虽然这奇景在乡野之间，城市的人们却未能欣赏到。 明府眼光独到，他把心底的喜悦寄托在这绝壁上。 他指着像是挂篰岩的地方，计划在那里修葺茅屋。 我这十年间，一直在钓台旁边徘徊。 但我自愧不如，不敢登上去，因为那绝壁与天空之间差距太大。 晚上我们宿在鸬鹚源，踏着荦确的石头攀登。 我家三拜公是晚唐的老诗人。 他的品德和才华代代相传，如同桂树一样茂盛。 在这里避难的除了我，还有一个八十岁的僧人。 唉，在这穷谷之中，也有马蹄踏出的路。 我用这首诗来记录这件事，点燃蜡烛，借助纸笔来续写。
希望这个翻译能够让您满意。
《同杨明府华父夜宿鸬鹚源》一诗，如同一幅淡雅的水墨画卷，缓缓展开在读者眼前，让人不由自主地沉浸于那份超脱尘世的宁静与淡泊之中。
桐庐的杨明府，以其高尚的情谊和不急不缓的性情著称。他时常乘舟过江来访，与友人相聚，每每痛饮至酣醉，一连数日不绝。得知诗人有东游之意，杨明府热情相邀，亲自引领至其宅邸。这份情谊，如同秋日暖阳，温暖而真挚。
城南的小舟，虽仅宽六七尺，却承载着两人的欢声笑语，缓缓驶向未知的旅途。岸边的行人驻足观看，却难以分辨谁是主人，谁是宾客。西风中，篙工面带喜色，以布被为帆，简陋中透露出别样的诗意。船上，青蔬豆乳，简单却滋味悠长；滩头转弯，灶釜倾斜，生活的艰辛与乐趣并存。
酒盏碧绿，映照着古朴的气象，仿佛时光在这一刻凝固。千山霜叶红似火，如同天织的绵绮，绚烂而壮丽。郊野之中，竟藏着如此奇观，而繁华的都市却未曾知晓。杨明府眼光独到，心之所向，是那绝壁之上的风景，他指向挂篰岩，言及欲在此修建茅屋，那份超然物外的情怀，令人敬佩。
诗人提及自己十年来，虽多次往来钓台之侧，却因自愧不如古人之高洁，从未敢轻易攀登。而此次夜宿鸬鹚源，却勇敢地踏上崎岖的山石之路。提及家族，诗人自豪于先祖三拜公，晚唐时期的诗坛前辈，其衣冠世代传承，荣耀不减。
避乱于此的，还有一位年已八十的老僧，他的存在，让这穷谷之中，也留下了人世的痕迹。诗人不禁感慨，即便是在这偏远之地，亦有人迹可循。于是，借纸笔，续烛光，将这一夜的所见所感，化为诗篇，聊以纪事。
全诗语言质朴，情感真挚，通过描绘与杨明府的交往、旅途的风景、以及对家族和历史的追思，展现了诗人对友情的珍视、对自然的热爱、以及对先贤的敬仰。在平淡的叙述中，蕴含着深厚的情感与哲理，读来令人回味无穷。
