和王怀州观西营秋射
谢公亲校武，草碧露漫漫。
落叶停高驾，空林满从官。
迎筹皆叠鼓，挥箭或移竿。
名借三军勇，功推百中难。
主皮山郡晚，饮算柳营寒。
明日开铃阁，新诗双玉盘。
谢公亲自审阅军中簿书文件指挥军事活动，秋季草木仍很旺盛露水虽长但仍有阳光洒下的时候为半早晚时期，茂密的树木枝叶遮盖了整个帐篷外边空林萧瑟的山林驿站马车也纷纷停止行驶等待检阅官士兵的命令；紧接着就要筹备起声势浩大的军中演武活动，鼓声阵阵旌旗摇动，士兵们挥动弓箭拉动弓弦发出声响，甚至移动了旁边的标杆；谢公在军中不仅指挥调动各路军队演武而且要推广弘扬儒学之道辅佐皇上的德行很难很艰巨责任重大且异常辛劳如同皇上的耳目耳目不及之处还要依赖他的智慧与胆识；他作为山郡太守镇守边疆远离京师执掌边郡事务在边郡任职时间较晚处理事情极其周备繁密治理得当才会获得皇上称赞在营前对酒设谋于严冬之际饮用之后举杯邀明月尽显豪情壮志；明日早朝开启朝堂禀告皇上今日演武的情况和所取得的成效之后谢公将作诗抒发情怀其文采如同双玉盘中所盛的明珠一般光彩夺目。
《和王怀州观西营秋射》是一首描绘秋日军事演练壮观景象的诗歌，字里行间透露出诗人对军事才能的敬仰及对秋日美景的细腻感受。首联“谢公亲校武，草碧露漫漫”，以“谢公”代指王怀州，展现了他亲自督训武备的场景，而“草碧露漫漫”不仅描绘了清晨草地的青翠欲滴，还借露水之弥漫，增添了一份清新与宁静，与即将到来的武事形成鲜明对比，预示着平静之下暗藏的力量。
颔联“落叶停高驾，空林满从官”，落叶纷纷中，高贵的车驾停歇，空旷的林间充满了随行的官员，这一景象既描绘了秋日特有的萧瑟之美，又烘托出观射仪式的庄重与盛大。落叶的停留仿佛是大自然对这庄严时刻的静默致敬，而“空林满从官”则从侧面反映了此次活动的规格之高，参与者之众。
颈联“迎筹皆叠鼓，挥箭或移竿”，将视角转向射艺展示的核心环节。筹码翻动，鼓声叠叠，节奏明快，紧张刺激；箭矢飞舞，靶竿不时因中箭而移动，生动展现了射手们精湛的技艺与比赛的激烈。此联通过“迎筹”、“叠鼓”、“挥箭”、“移竿”等动作描写，将秋射的场景描绘得栩栩如生，令人仿佛置身其中。
接下来，“名借三军勇，功推百中难”两句，诗人笔锋一转，从具体的射艺转向对英勇与成就的赞颂。名声因三军的勇猛而更加显赫，但真正的功勋在于那难以达成的百发百中，这不仅是对射手高超技艺的认可，也是对勇气与精准并重精神的颂扬。
尾联“主皮山郡晚，饮算柳营寒。明日开铃阁，新诗双玉盘。”以晚宴和次日的活动作为收尾，山郡傍晚时分，主宾围坐，以射猎所获之皮为乐，柳营（古代军营的代称）中寒意虽浓，但饮酒算计功绩的气氛热烈。次日，铃阁开启，新诗成双，如同玉盘般珍贵，既是对此次观射经历的艺术加工，也预示着新的开始，充满了对未来的美好期待。
整首诗通过细腻的景物描写与生动的场景刻画，展现了秋日观射的壮丽图景，既有自然风光的柔美，又有军事活动的刚毅，情感饱满，意境深远，体现了诗人对英雄气概的赞美及对自然美景的热爱。