晚出府舍与独孤兵曹令狐士曹南寻朱雀街归里第
分曹幸同简，联骑方惬素。
还从广陌归，不觉青山暮。
翻翻鸟未没，杳杳钟犹度。
寻草远无人，望山多枉路。
聊参世士迹，尝得静者顾。
出入虽见牵，忘身缘所晤。
非常荣幸能与您同处一署，骑马并行意惬心舒。从辽阔的漠外归来，不知不觉中青山已渐远而日已暮。飞鸟渐渐隐没于天际，远处的钟声仍依稀可闻。寻芳草而愈觉远行无人迹，望山景却频生迷径枉断路。聊以涉足名士遗迹略陈足迹，有幸曾被隐者静赏关注。与人交往难免受到世俗礼节的牵制，但忘形骸的大智之人就能心悟。
《晚出府舍与独孤兵曹令狐士曹南寻朱雀街归里第》这首诗，以其细腻的笔触和悠长的意境，描绘了诗人与友人共游归途的所见所感，展现了诗人对自然美景的热爱以及对闲适生活的向往。
开篇“分曹幸同简，联骑方惬素”，简洁明了地勾勒出诗人与独孤兵曹、令狐士曹两位友人一同下班，骑马同行的情景。这里的“分曹同简”意味着虽各司其职，却能在此刻共同享受简单的快乐，“联骑惬素”则进一步强调了友人相伴、骑马而归的惬意与自在。
随后，“还从广陌归，不觉青山暮”，诗人以轻松自然的笔触，将归途的景致缓缓展开。从宽阔的街道到暮色中的青山，时间悄然流逝，而诗人却沉浸在这份宁静与美好之中，以至于未察觉天色已晚。这不仅展现了诗人对周遭环境的沉浸与享受，也透露出一种超脱世俗、忘却时间的悠然心境。
“翻翻鸟未没，杳杳钟犹度”，这两句通过对飞鸟与钟声的描绘，进一步渲染了黄昏时分的宁静与深远。飞鸟翻飞，尚未归巢，远处的钟声隐约可闻，营造出一种空旷而悠远的氛围，使画面更加生动立体。
接下来的“寻草远无人，望山多枉路”，诗人转而描写归途中的一次小探险。他们在寻找野草的路上越走越远，以至于偏离了正道，望向远处的山峦，发现许多曲折的小路。这不仅是一次身体上的漫步，更是心灵上的探索与释放，体现了诗人对自然的好奇与亲近。
“聊参世士迹，尝得静者顾”，诗人在此表达了自己对于世俗生活的态度。虽然偶尔参与世俗事务，但内心始终保持着对宁静生活的向往与追求，这种追求让他在繁忙之余，仍能得到心灵的慰藉与安宁。
最后，“出入虽见牵，忘身缘所晤”，诗人总结了自己的心境变化。尽管日常生活中难免受到各种牵绊，但在与友人的相聚与自然的亲近中，他忘却了自我，沉浸在纯粹的快乐与满足之中。这种超脱与自在，正是诗人所追求的生活境界。
整首诗语言清新自然，意境深远悠长，通过细腻的描绘与深刻的感悟，展现了诗人对友情的珍视、对自然的热爱以及对闲适生活的向往。在繁忙的世俗生活中，诗人以一颗平和宁静的心，捕捉并珍惜着那些稍纵即逝的美好瞬间。