与黄侍御北津泛舟
津无蛟龙患，日夕常安流。
本欲避骢马，何如同鹢舟。
岂伊今日幸，曾是昔年游。
莫奏琴中鹤，且随波上鸥。
堤缘九里郭，山面百城楼。
自顾躬耕者，才非管乐俦。
闻君荐草泽，从此泛沧洲。
天津不再有蛟龙的祸患，早晚都安宁地流淌。本想避开驰骋的马匹，却如同乘坐了彩画船只随水飘摇。今天的情景或许是过去的重现，且不去弹奏表达离别的琴曲，任由沙鸥随溪而游。长堤环绕着九里城邑，山川面对着一百座城楼。我看着自己如一个农夫耕作一样平凡无奇，不是像管仲和乐毅那样才智出众的人。听说您推荐隐居山野的人，从此我泛舟江湖隐居山野。
《与黄侍御北津泛舟》这首诗，字里行间洋溢着诗人与友人共游时的悠然心境与深厚情谊，同时也巧妙地融入了诗人对过往的回忆与未来的憧憬。
开篇“津无蛟龙患，日夕常安流”，以宁静的渡口景象作为背景，既描绘了北津的平和安宁，又暗含了诗人内心对于安宁生活的向往。接着，“本欲避骢马，何如同鹢舟”，这里的“骢马”常用来比喻御史，而“鹢舟”则是装饰有鹢鸟图案的船，诗人以幽默的口吻表达了自己本想避开作为御史的黄侍御，却意外地与他同舟共游，言语间透露出对友人身份的尊重及共游的乐趣。
“岂伊今日幸，曾是昔年游。”这两句诗将时间拉远，诗人感慨今日之游并非偶然之幸，而是仿佛重回了昔年的美好时光，流露出对过往岁月的怀念。随后，“莫奏琴中鹤，且随波上鸥”，诗人劝诫自己不要沉浸在高远的志向之中（琴中鹤常用来比喻高远的志向），而应像水上的鸥鸟一样，随遇而安，享受当下的宁静与自由。
“堤缘九里郭，山面百城楼。”这两句描绘了北津周边的壮丽景色，长堤环绕，山城相依，展现出大自然的雄浑与人文景观的和谐共生。接着，诗人笔锋一转，“自顾躬耕者，才非管乐俦”，谦逊地表示自己不过是个躬耕田野之人，才华远不及古代的管仲和乐毅，这里既有自谦之意，也隐含了对友人才华的认可与敬佩。
最后，“闻君荐草泽，从此泛沧洲。”诗人得知黄侍御即将被举荐重用，心中既有为友人高兴的成分，也流露出自己对归隐生活的向往。“泛沧洲”象征着远离尘嚣，归隐江湖，诗人以此表达了对友人未来仕途的美好祝愿，同时也寄托了自己对超脱世俗生活的渴望。
整首诗情感真挚，意境深远，既有对自然美景的赞美，也有对友情的珍视，更有对人生选择的深刻思考。诗人在轻松愉快的氛围中，巧妙地融入了个人情感与哲理思考，使得这首诗既有观赏性，又富有启发性。