送窦拾遗赴朝因寄中书十七弟
自叹未沾黄纸诏，那堪远送赤墀人。
老为侨客偏相恋，素是诗家倍益亲。
妻儿共载无羁思，鸳鹭同行不负身。
凭尔将书通令弟，唯论华发愧头巾。
自己叹息未曾奉诏黄纸，哪里敢远送赤墀人。老来侨居他乡却更相爱恋，向来以诗为业，诗友亲密倍加。妻儿同车共载远行无拘无束，与同年进士一起不辜负平生。任凭你把我的书信传给令弟，白发苍苍却愧戴头巾。
《送窦拾遗赴朝因寄中书十七弟》这首诗，字里行间洋溢着诗人对友人的深情厚谊以及对自身境遇的淡淡感慨。全诗以送别为背景，却不仅仅局限于离愁别绪，更深层次地展现了诗人复杂微妙的情感世界。
首联“自叹未沾黄纸诏，那堪远送赤墀人”，诗人以自嘲的口吻开篇，感叹自己尚未获得朝廷的征召（黄纸诏通常指朝廷的任命书），却要承受送别友人（赤墀人，指代朝官，此处特指窦拾遗）远行的苦楚。这里的“自叹”与“那堪”形成了鲜明的对比，既流露出对友人高升的羡慕，也隐含了自己仕途不顺的自怜。
颔联“老为侨客偏相恋，素是诗家倍益亲”，转而描写诗人与窦拾遗之间的深厚情谊。尽管年岁已高，身为异乡之客，但两人却因共同的文学爱好和人生经历而更加亲近。这里的“老为侨客”与“素是诗家”相互映衬，既凸显了诗人漂泊异乡的孤独感，又强调了两人因诗结缘的特殊性，使得这份友情显得尤为珍贵。
颈联“妻儿共载无羁思，鸳鹭同行不负身”，诗人笔锋一转，描绘了窦拾遗一家踏上仕途的喜悦景象。妻儿同行，无忧无虑，如同鸳鹭般和谐美好，象征着他们即将迎来的新生活充满了希望与光明。此联通过对比，间接反映了诗人对自己现状的无奈与对友人美好未来的祝福。
尾联“凭尔将书通令弟，唯论华发愧头巾”，诗人请窦拾遗代为向中书十七弟致意，并表达了自己的谦卑与感慨。这里的“华发愧头巾”尤为动人，诗人以头上的白发自喻，表达了对岁月流逝、功业未成的遗憾与羞愧。同时，这也透露出诗人对家族、对友人的深厚情感，希望通过窦拾遗的传递，让亲人知道自己的思念与牵挂。
整首诗情感真挚，语言质朴，既有对友人的深情告别，也有对自己人生境遇的深刻反思。通过送别这一场景，诗人巧妙地编织了一幅幅生动的画面，让读者在感受离别之苦的同时，也能体会到诗人内心的复杂情感与对生活的深刻感悟。