初出城留别
朝从紫禁归，暮出青门去。
勿言城东陌，便是江南路。
扬鞭簇车马，挥手辞亲故。
我生本无乡，心安是归处。
早晨从紫禁城出发回家，傍晚从青门出去。（这里说的出城应该是要出京赴任或者远行）不要说在城东送别的路上，（送别的悲伤情绪）这就是通往江南的路啊。举起鞭子在车马前疾驰，挥手告别亲朋好友。（说明自己赴任是义无反顾的）我的生命本没有固定的地方，内心平静的地方就是归宿。
《初出城留别》是唐代著名诗人白居易的作品，这首诗表达了诗人离开繁华的京城，前往远方时的心境和情感。
首句“朝从紫禁归，暮出青门去”，通过“朝”与“暮”的时间对比，以及“紫禁”（皇宫）与“青门”（长安城的东门）的空间转换，生动地描绘了诗人从朝廷回到民间的场景。这一句既表现了诗人对朝廷生活的厌倦，也暗示了他对自由生活的向往。
第二句“勿言城东陌，便是江南路”，诗人以劝慰的方式表达了自己对于离别的态度。“勿言城东陌，便是江南路”，意为不要说城东的小路，其实它就是通往江南的道路。这里，“城东陌”象征着诗人即将前往的地方，而“江南路”则代表了诗人心中的理想之地。这句诗不仅反映了诗人对未来的憧憬，也表达了他对现实的不满和逃避。
第三句“扬鞭簇车马，挥手辞亲故”，诗人用“扬鞭簇车马”来描绘自己准备出发的情景，同时又通过“挥手辞亲故”表达出对亲人朋友的依依不舍之情。这里的动作描写非常细腻，既展现了诗人内心的矛盾和挣扎，也体现了他对于友情和亲情的珍视。
最后一句“我生本无乡，心安是归处”，直接抒发了诗人对故乡和归宿的看法。诗人认为自己生来就没有固定的故乡，只有心灵安宁的地方才是真正的归宿。这句话深刻地揭示了诗人内心深处的孤独感和漂泊感，同时也传递出一种超脱世俗、追求内心平静的生活哲学。
整首诗通过对时间和空间的巧妙运用，结合具体形象的动作描写，以及富有哲理意味的抒情议论，充分展现了诗人复杂而深沉的情感世界。