同王章甫待制校文上京八月十五夜宿龙门驿
凉风堕黄榆，万马皆南驰。而我方北首，度关及鸣鸡。
石路更幽阻，仆夫惨不怡。徐驱待明发，泱漭穷烟霏。
貂裘者谁子？怪我逢掖衣。为言霜露多，遑遑独安之。
我非不自爱，简书今有期。忆昔州县间，折腰向小儿。
荏苒二十年，白首初登畿。同袍如燕鸿，去住恒相违。
悠然慨平生，与世何参差。暝投龙门驿，高馆临回溪。
青崖拱白月，水木含馀辉。秋色故潇洒，我行殊未迟。
相从况魁彦，炯若珊瑚枝。衰暮奚足云，一觞聊共持。
凉爽的秋风吹落枯黄的榆钱，好像万马奔腾一般向南疾驰而去。而我却正面向北方，跋涉越过关卡，直至听到雄鸡的鸣叫。崎岖不平的石路更加幽僻难行，我的仆从也感到悲伤不适。慢慢驱马前行等待天亮，在空阔中穷尽那雾霭霏霏的景象。穿着貂皮大衣的人是谁？他责怪我遇到他穿着显贵的宽博之衣（古人将君主和大臣之间的一种公文夹放在宽大衣襟里面传示）。宽慰我将会有霜露落在我的身上，急匆匆地让我安顿下来。我并非不爱重自己，因为文书之事现今还有期限。回想起过去在州县的时候，我屈身侍候权势小儿。不知不觉二十年过去了，如今白首老翁刚刚来到京城。那些同僚伙伴像燕子、鸿雁一样离去，去留的时机常常违背我的心意。想到这些我悠然感慨平生经历，我与世俗的世界是多么地不合拍啊。夜间投宿龙门驿站，高处溪旁馆舍面对着迂曲曲折的溪水。青色的崖壁上升起皎洁的月亮，水中的草木散发着残余的光辉。秋天的景色本来就很潇洒飘逸，我的行程也并不迟缓迟疑。还有贤俊的人与我相从相伴，犹如明珠闪烁在珊瑚树枝。年老有什么值得说的呢？举杯畅饮让我们共同拿起酒杯吧！
《同王章甫待制校文上京八月十五夜宿龙门驿》这首诗，如同一幅缓缓展开的画卷，将我们带入了诗人北行途中的一个静谧而深沉的夜晚。开篇即以“凉风堕黄榆，万马皆南驰”勾勒出一幅秋日景象，凉风中黄叶飘零，万马奔腾向南，而诗人却逆向而行，“而我方北首，度关及鸣鸡”，这不仅展现了旅途的艰辛，也暗含了诗人内心对于使命的坚守与执着。
随着旅程的深入，“石路更幽阻，仆夫惨不怡”，石径崎岖，前行艰难，连仆从都面露苦色，这份不易更衬托出诗人内心的坚定。夜宿之前，他们“徐驱待明发，泱漭穷烟霏”，在朦胧的晨雾中缓缓前行，期待着黎明的到来，画面充满了诗意与期待。
途中偶遇身着貂裘之人，对方好奇于诗人身着儒生衣裳却行于此路，言语间透露出对诗人独行北上的不解与关切。诗人则以“我非不自爱，简书今有期”回应，表达了虽知旅途艰辛，但因公务在身，不得不勇往直前的责任感。此句不仅体现了诗人的担当，也流露出对过往岁月的感慨。
回忆起往昔在州县任职时的无奈与屈从，“忆昔州县间，折腰向小儿”，再到如今“荏苒二十年，白首初登畿”，时间的流逝与个人的变迁交织在一起，让人不禁唏嘘。同僚们如燕鸿般各自纷飞，相聚离散，人生路上的孤独与无奈跃然纸上。
终于，夜幕降临，诗人一行人投宿于龙门驿，“青崖拱白月，水木含馀辉”，清幽的环境，皎洁的月光，让这秋夜显得格外潇洒宁静。在这样的美景中，诗人的心境似乎也得到了某种慰藉，“秋色故潇洒，我行殊未迟”，秋日的景色如此美好，此刻的行程虽迟，却也正当时。
最后，诗人提到与王章甫这位才俊同行的幸运，“相从况魁彦，炯若珊瑚枝”，对方的才华如同璀璨的珊瑚，让这次旅程增添了几分亮色。即便已至暮年，“衰暮奚足云，一觞聊共持”，诗人依然能以豁达的心态，与友人举杯共饮，享受这难得的相聚时光。
整首诗通过细腻的笔触，不仅描绘了旅途的艰辛与自然的美景，更深刻地展现了诗人内心的波澜与对人生的深刻感悟，以及对友情的珍视，读来令人回味无穷。