送杨翼之还清江
同郡晚相得，还家君独先。
艰难万感集，离别众愁牵。
盗贼凶荒后，干戈饷馈前。
故园思缩地，行路叹登天。
郡国方收马，江湖总税船。
遂嫌居郁郁，竟作去翩翩。
芝岭宁忘世，桃源似欲仙。
游鲲轻万里，归鹤异千年。
已谢苏秦印，无论祖逖鞭。
道瞻匡阜雨，山背蓟门烟。
远色芙蓉浦，浓香䆉稏田。
藏书犹有壁，坐客岂无毡。
我亦怀三釜，谁能乞一钱。
将诗不敢寄，多是断肠篇。
与郡里的人相见较晚，刚回来我便主动先去拜访他们，共同经历了许多艰难困苦，又要面临离别让人愁绪满怀。遭遇乱世的盗贼横行之后，战事一起便为筹集粮饷做了驿使（服役官府的公差）。虽然想念家乡想让路缩短（比喻思家迫切），可真正出门在外的人却又叹息攀登之难（感叹路途遥远）。各地都在收马，船只也都被政府征用征税。于是便嫌弃自己处境郁郁不得志，更愤然辞官去做了一叶扁舟漂泊的游人。自己已与世无争如同忘却世事的高士陈抟一样隐居泰山绝顶（芝岭是泰山的别称），自由自在犹如欲升仙而去居住桃花源中的人一样。游鲲振翅远飞万里（比喻行程的遥远），老鹤归巢也超过千年（指作者年老），所以把自己比作古代纵横游说诸侯国的苏秦。道路像雨水般畅通无阻，山峰在蓟门的烟雾中若隐若现（描写景色）。远处的景色像芙蓉般美丽，浓郁的芳香来自稻田（䆉是稻田），屋子里到处悬挂着书籍壁画却无处存放棉衣遮挡风寒（“壁”反用陆游“江山亦要诗人破”，“无毡处士诗常见”）作对比表示自己衣薄畏寒却依然勤奋苦读。虽然我也是一国的重臣掌管国家权力（怀三釜），但谁又能向我施舍钱财呢？自己写了许多诗信不敢寄出，因为里面大多是一些令人悲伤断肠的诗句。
《送杨翼之还清江》一诗，字里行间流露出深沉的情感与丰富的意象，是对友人离别情景的细腻描绘，也是对时代背景的深刻反映。
开篇“同郡晚相得，还家君独先”，简洁明了地交代了诗人与杨翼之相识虽晚却情谊深厚，而今友人却要先行归家，为全诗奠定了离愁别绪的基调。随后，“艰难万感集，离别众愁牵”，直接点出了时局的艰难与离别时复杂的心情，情感真挚，动人心弦。
“盗贼凶荒后，干戈饷馈前”，这两句不仅描绘了战乱频仍、民不聊生的社会现状，也暗示了友人归途中的重重困难，为友人的行程增添了几分忧虑与不安。“故园思缩地，行路叹登天”，通过夸张的手法，表达了诗人对友人归途的急切期盼与对艰难行程的无奈感叹。
接下来，“郡国方收马，江湖总税船”，进一步揭示了当时社会动荡、统治严苛的现实，使得友人的归途更添几分不易。“遂嫌居郁郁，竟作去翩翩”，诗人以友人的心境变化，展现了其对现状的不满与对归乡的向往，情感细腻而生动。
“芝岭宁忘世，桃源似欲仙”，诗人以芝岭、桃源为喻，寄托了对超脱世俗、追求宁静生活的向往，也为友人的归乡之路增添了几分神秘与美好。“游鲲轻万里，归鹤异千年”，运用鲲鹏与仙鹤的意象，形象地描绘了友人归乡的洒脱与超脱。
“已谢苏秦印，无论祖逖鞭”，诗人借古喻今，表达了自己对功名利禄的淡泊与对友人归隐生活的赞赏。“道瞻匡阜雨，山背蓟门烟”，以自然景观的描绘，既展现了归途的遥远与艰辛，也寄托了对友人归乡后的美好祝愿。
“远色芙蓉浦，浓香䆉稏田”，诗人以细腻的笔触描绘了故乡的美景，进一步激发了诗人对友人归乡的期盼与对故乡的思念。“藏书犹有壁，坐客岂无毡”，则展现了友人归乡后的生活场景，充满了温馨与惬意。
最后，“我亦怀三釜，谁能乞一钱。将诗不敢寄，多是断肠篇”，诗人以自嘲的口吻表达了自己对友人的羡慕与对现实的不满，同时也透露出因离别而生的深切悲痛，使得全诗的情感达到了高潮。
整首诗情感真挚，意象丰富，既表达了对友人的深厚情谊与离别的不舍，也反映了对当时社会现实的深刻思考。诗人在字里行间流露出对友人的关切与对故乡的思念，使得全诗充满了浓郁的人文情怀与艺术魅力。