我听说皇上的洪福使圣德光芒遍及四方，北地的特产雄壮马最为优良。草原上放牧的良马成千上万，数也数不清，计算只能用谷来量。太平盛世时十二闲良马遍布如云，华山百草生机勃勃随着春风生长。又听说在西极地方有匹骏健之马，性格权奇卓异刚健无比。即使是汉武帝以千金悬赏征求良马也无法得到它，只因战事频繁使马种变得珍贵难得。当时虽有歌赞美颂扬它，但一旦放纵奢侈之心又如何能够制止？当今皇上德行远胜古人，不用追求远方奇珍异宝而它们会自动归服至至皇室所在地。佛郎国就在月亮西边的区域中，竟然有一匹真龙神驹被天子驯服牵制。七度跨越大海，在遥远的海岛上经过了四年的培养训练，千里迢迢来到滦京朝拜天子。这匹马不需修饰打扮就能光彩夺目，它的纯正本色象征吉祥显示皇家威严。它的体态丰采如凤彩麟姿显现特别优美、体态活泼神骏而且毛发鲜艳乌黑；前、后四个蹄为玉石镶嵌在两旁的腹中。天子在九重深宫之中欢喜地见到了远道而来的异域良马，立刻命令工匠制作精美的鞭子和装饰物来奖赏它。这匹马配有镶锦缘的精致马鞍、镶金的勒子和闪耀夺目的彩饰等，霎时间具有非同一般的皇家尊贵标志装饰备品所组成的一种显赫华丽形象呈现在世人面前；而天马的罕见出众非同凡响的美姿让一般人惊羡赞叹不止的同时都深深感受到君主的恩德和威严而不是去关注那些奇珍异宝本身；现在天下有道而政治清明时期出现如此良马可谓盛世空前盛况空前！我虽然是才疏学浅且自知无法与骏马相提并论但是也能够通过驾驭御舆得到重用而感到自豪欣慰。
《应制天马歌》是一首颂扬皇恩浩荡、天马降临的诗歌，字里行间洋溢着对圣朝盛世的赞美之情，同时也巧妙地融入了诗人对天马的描绘与感慨。全诗开篇即以“圣元水德”起兴，指出皇朝的正统与北方之水的德行相契合，而在这片广袤的土地上，马匹最为优良，数量之多，无法以常规数目计量，而是以山谷之广喻其盛，展现了国家物产丰饶、国力昌盛的景象。
接着，诗人笔锋一转，提到和平时期，皇家马厩遍布四方，如同云雾般覆盖天下，华山脚下的百草在春风中飘香，一片生机勃勃。随后，他又提及西极之地有骏马存在，这些马匹奇特非凡，蕴含着天地间的刚健之气，即便是茂陵的千金也难以求得，唯有通过征战方能获得，暗含了对往昔征伐历史的反思。
然而，诗人话锋再转，称赞当今皇上以德治国，超越前贤，不刻意追求远方珍奇，而珍奇之物却自然归附。这里特别提到了来自遥远佛郎国的“八尺真龙”，历经数年跋涉，终于抵达京城，其光彩夺目，正合皇朝之玄德，象征着吉祥与瑞气。诗人详细描绘了天马的形态：凤鬐龙臆，渴乌之首，四蹄如玉，前有异物，形象生动，令人叹为观止。
皇上对天马的喜爱溢于言表，立即命工匠将其形象绘制流传，并以玉鞭、锦鞯、黄金勒等华饰装扮，足见对其珍视程度。但天马之所以珍贵，不仅在于其天生的异质，更在于它象征着君王的知遇之恩，而非单纯的物质价值。诗人借此表达，在天下太平之时，天马虽具绝尘之力，却甘愿收敛锋芒，服务于圣朝，体现了君民和谐、物尽其用的理想状态。
最后，诗人自谦为才疏学浅的驽马，却也能安心服务于皇上的安舆（帝王所乘之车），无有差错，以此作为全诗的收尾，既表达了对皇上的忠诚与敬仰，也隐含了对个人虽不才却仍能有所贡献的自得之情。
整首诗以天马为线索，串联起对皇朝盛世、君王德政、国家繁荣的颂扬，以及对个人命运的谦卑陈述，语言华美而不失质朴，情感真挚而深沉，展现了诗人高超的艺术造诣与深邃的思想境界。
