郊居许敬臣廉使见过
野处欲忘世，况乃平昔友。
寥寥数亩园，甘此养衰朽。
兹晨君见过，童稚骇而走。
牙纛明郊原，骑从隘岩薮。
辉光生泉石，意气排户牖。
握手论夙心，相看各白首。
亹亹及经术，眷眷接杯酒。
嘉我高尚怀，一卧七年久。
自言微亲老，亦欲谢纷纠。
从仕非不佳，其奈多掣肘。
所以明哲人，往往去之陡。
此言公近谀，彼节余何有？
本期野老俱，孰敢达者偶。
渺渺烟林合，浩浩风隧吼。
涓涓水穿竹，忽忽日低柳。
出门俱黯然，人影乱田亩。
隐居在野外，忘却世间烦扰，更何况见到了往日的朋友。这园子只有数亩，对我来说已经足够滋养身心。今天早晨你来看我，孩童们都惊讶地跑了出去。我们纵马畅游在郊原，骑士们挤满了狭小的岩洞。光芒照亮了泉水与石头，豪情壮志仿佛从门窗中喷涌而出。我们握手交谈，谈论着彼此年轻时的理想，相对无言，白发苍苍。我们热烈讨论经书，亲切举杯共饮。赞美我高尚的情怀，我已在此隐居了七年。我自称亲近老者，也想辞去世俗的纷扰。做官难道不好吗？只是受到太多的束缚。因此明智的人往往会突然选择隐居。你说我最近在奉承你，那些话我怎会没有？本来期望与野老们一起度过晚年，谁敢违背这种愿望呢？烟林茫茫，风洞怒吼。水流穿过竹林，太阳渐渐沉落在柳树的背后。我们出门时心情黯然，看到人影在田野间忙碌。
《郊居许敬臣廉使见过》这首诗，以其清新自然的笔触，描绘了一幅淡泊名利、友朋相聚的田园画卷，让人在字里行间感受到诗人超脱尘世的心境与对友情的珍视。
开篇“野处欲忘世，况乃平昔友”，直接点明了诗人身处郊外，有意忘却尘世纷扰，更何况今日来访的是昔日的老友，这份喜悦与期待之情不言而喻。接着，“寥寥数亩园，甘此养衰朽”，诗人以简朴的几亩田园自居，甘愿在此安度晚年，透露出一种知足常乐的生活哲学。
“兹晨君见过，童稚骇而走”，友人的到访，连家中的孩童都感到惊讶，慌忙躲避，这一细节描写生动有趣，既展现了许敬臣廉使身份的尊贵，也侧面反映了诗人居所的宁静与少有人扰。随后，“牙纛明郊原，骑从隘岩薮”，进一步描绘了许敬臣一行人的声势浩大，与诗人简陋的居所形成鲜明对比，却丝毫没有影响两人之间的情谊。
“辉光生泉石，意气排户牖”，诗人用拟人化的手法，形容友人的到来仿佛给这郊外的山水都增添了光彩，连门窗都仿佛被友人的豪情壮志所填满。接下来的“握手论夙心，相看各白首”，则是情感的高潮，两人握手言欢，共叙往日情怀，彼此都已白发苍苍，这份跨越时间的友情更显珍贵。
“亹亹及经术，眷眷接杯酒”，两人不仅谈论着学问，更在杯酒之间流露出深厚的情谊。许敬臣对诗人的高尚情操表示赞赏，称赞其隐居七年之久的高洁之志。而诗人则以“自言微亲老，亦欲谢纷纠”回应，表达了自己虽因亲人尚在而未能完全超脱，但心中已萌生去官归隐的念头。
“从仕非不佳，其奈多掣肘”，诗人对仕途的束缚表示无奈，认为虽有为官之好，但往往受限于各种因素，难以施展抱负。“所以明哲人，往往去之陡”，借此引出对明智之士选择急流勇退的理解与认同。
然而，对于许敬臣的赞誉，诗人谦逊地表示“此言公近谀，彼节余何有”，认为自己并无多少值得称道的节操。最后，“本期野老俱，孰敢达者偶”，诗人表达了自己愿与山野之人共度余生的愿望，不敢与许敬臣这样的达官贵人相提并论，展现了其淡泊名利、安于现状的生活态度。
全诗以“渺渺烟林合，浩浩风隧吼。涓涓水穿竹，忽忽日低柳。出门俱黯然，人影乱田亩”作结，描绘了一幅夕阳西下，友人离去后的田园景象，既是对场景的描写，也寓含了离别后的淡淡哀愁与对友情的无限眷恋。整首诗情感真挚，意境深远，让人在品味中感受到诗人对友情的珍视与对自然生活的向往。