竹友以其季子将有远行丐余一言余与翁游视其季犹侄也为之言以励其志
我生发未燥，汝父以诗鸣。
忧患涉世老，襟义犹峥嵘。
晚乃得二雏，美不减徐卿。
季也才弱冠，诗坛将父兵。
愈湜气如虹，候门识奇英。
下马呼小友，相顾各自惊。
騄駬不受羁，历块千里行。
分台柏森森，霜气压百城。
汝游何所挟，两字直而清。
锐进年倍壮，静退事饱更。
欲令从雅操，端肯迂修程。
远游重垂戒，显亲须扬名。
但酬化茝志，足慰舐犊情。
我年少时还未成熟，你的父亲已经凭借诗歌闻名于世。 他经历了世间的忧患和世事沧桑，依然心怀正义，精神饱满。 晚年得你兄弟二人，美好程度不亚于当年的徐卿之子。 你的弟弟年纪轻轻，就已经开始在诗坛上追随父亲的步伐。 你们兄弟俩才华横溢，气势如虹，即使在等待机会的时候也显得特别出众。 当我下马见到你们这群年轻人时，我们都感到惊讶和兴奋。 你们像骏马一样不受束缚，勇往直前，历经千难万险。 你们的精神像森林中的柏树一样茂盛，你们的意志像霜雪中的城市一样坚强。 你们游历四方，凭借的是直率和清明的品质。 你们锐意进取，年纪虽轻但志向坚定；在静退时，处事更为老练沉稳。 我想让你们遵循高尚的品格，保持坚定的意志和信念，接受长久的修养和磨砺。 远游时要重视垂戒之言，为了彰显家族的荣誉而努力奋斗。 只要你们实现自己的志向，展现自己的才华和实力，就足以让家人感到欣慰和自豪了。
《竹友以其季子将有远行丐余一言余与翁游视其季犹侄也为之言以励其志》这首诗，字里行间洋溢着对友人后辈的深切期望与勉励，情感真挚，意境深远，读来令人动容。
开篇“我生发未燥，汝父以诗鸣”，以自嘲式的口吻引出，既展现了诗人与竹友交往之久远，又侧面烘托出竹友早年即以诗才著称的辉煌。随后“忧患涉世老，襟义犹峥嵘”，描绘了竹友历经世事沧桑，仍保持着高尚的情操与不屈的精神风貌，令人敬仰。
“晚乃得二雏，美不减徐卿”，这里用“二雏”比喻竹友的两个儿子，以“美不减徐卿”赞誉其才华出众，可见竹友家门才俊辈出，令人称羡。“季也才弱冠，诗坛将父兵”，特别点到即将远行的季子，虽年岁尚轻，却已展现出继承父业、驰骋诗坛的潜力，气势不凡。
“愈湜气如虹，候门识奇英”，借用韩愈、皇甫湜的文学成就比喻季子的才气横溢，即便是初次见面，也能让人一眼识出这位年轻才俊的不同凡响。“下马呼小友，相顾各自惊”，通过一次偶遇的情景描绘，展现了季子与诗人之间超越年龄的友谊，以及彼此对对方才华的惊讶与认可。
“騄駬不受羁，历块千里行”，以良马为喻，形容季子志向远大，才华无拘无束，必将如骏马般驰骋千里，成就非凡。“分台柏森森，霜气压百城”，则以松柏之坚韧、霜气之威严，暗喻季子品性高洁，未来必能以正直威严影响一方。
接下来，诗人转而对季子提出期望：“汝游何所挟，两字直而清。”希望他在远游的过程中，秉持正直与清廉的原则。“锐进年倍壮，静退事饱更”，鼓励他在年轻时勇往直前，同时也要学会在适当的时候退让反思，积累经验。
“欲令从雅操，端肯迂修程。”诗人希望季子能坚持高雅的操行，即便道路曲折也不改初衷。“远游重垂戒，显亲须扬名。”在即将远行之际，诗人不忘叮咛，提醒他远行的意义不仅在于个人成长，更在于光耀门楣，扬名立万。
最后，“但酬化茝志，足慰舐犊情。”诗人以“化茝”（即培育香草，比喻培养美德）为喻，希望季子能不负所望，实现自己的理想，以此作为对父母养育之恩的最好回报，也足以慰藉天下父母对子女深切的关爱之情。
整首诗情感饱满，寓意深远，既有对竹友及其子才华的赞美，也有对后辈的殷切期望与人生指导，展现了诗人深厚的情谊与高尚的人格魅力。