至正庚寅孟春代祀北岳等神简同使刘学士
明仁殿上承香出，有事山川万里行。
当宁致恭申望秩，代祠荐祝格神明。
中原形胜州城古，正月风光驿路晴。
宣室归釐堪计日，联镳来往话平生。
在明仁殿上，香火缭绕而出，有人肩负重任，跨越万里山川前行。他秉持安宁之心，恭敬地履行着职责，代表着祭祀的神明接受人们的祝福。中原地区的地形优越，古老的州城屹立其中，正月的风光明媚，驿路上的景象晴朗明媚。他在宣室享受着安宁与吉祥，计算着时日，与同伴们一同往来，畅谈人生。
《至正庚寅孟春代祀北岳等神简同使刘学士》这首诗，字里行间洋溢着古代文人士大夫奉命出使、心怀敬畏的庄重情感，同时也流露出旅途中的明媚风光与同行间的深厚情谊。
首句“明仁殿上承香出”，开篇便将读者引入庄严神圣的场景之中。明仁殿，作为祭祀前的准备之地，诗人在此接过祭祀用的香火，预示着一段承载着国家意志与民众祈愿的旅程即将开启。一个“承”字，既体现了对神灵的虔诚，也暗含了使命的沉重与荣耀。
紧接着，“有事山川万里行”，点明了此行的目的与路途的遥远。这里的“有事”，指的是代祀北岳等神的重任，而“山川万里”，则形象地描绘了旅途的艰辛与广阔。诗人以简洁有力的语言，勾勒出一幅跨越千山万水的壮丽图景，让人不禁对即将展开的旅程充满期待。
“当宁致恭申望秩，代祠荐祝格神明。”这两句进一步强调了祭祀的庄重与神圣。当宁，即帝王临朝听政之处，诗人以此代指朝廷，表达了对此次代祀任务的极度重视与恭敬。通过“致恭”、“申望秩”（即按照祭祀的礼制顺序进行）、“荐祝”等词语，展现了祭祀仪式的严谨与虔诚，寄望于通过这些仪式能够通达神明，获得庇佑。
“中原形胜州城古，正月风光驿路晴。”笔锋一转，诗人将笔触转向旅途中的所见所感。中原大地，历史悠久，州城古朴，正月时节，春光正好，驿路之上，阳光明媚。这些描绘不仅展现了沿途的自然风光与人文景观，也透露出诗人在旅途中愉悦的心情，以及对这片土地的热爱与敬仰。
末句“宣室归釐堪计日，联镳来往话平生。”以归期可期的乐观态度收尾，预示着祭祀任务完成后，诗人与同行者将返回朝廷复命，而路上的并肩骑行，更成为了他们交流情感、共话往事的宝贵时光。这里的“联镳来往”，形象地描绘了同行间的亲密无间，以及旅途中的欢声笑语，为全诗增添了几分温馨与温情。
整首诗情感真挚，意境深远，既有对神圣使命的敬畏，也有对自然美景的赞美，更有对同行友谊的珍惜。通过细腻的笔触与生动的描绘，诗人成功地将一次庄严的代祀之旅，转化为了一段充满诗意与温情的记忆。