八月廿四日起行驿至通州作
圣恩优异许陈情，苑驷南扬使者旌。
薄技岂堪陪侍从，乏才因得直承明。
亲庭遥忆经年别，官驿初行第一程。
礼乐光华今日盛，长看海晏与河清。
蒙受圣恩深厚得以陈述内心情感，苑中的良马向南奔驰使者的旗帜迎风飘扬。 微薄的技艺哪里能去做您的侍从，缺乏才华只能得以在京城为官。 对远离的家的思念回想这些年没有回去，初次出发行走在官员传舍的旅程。 今日礼乐文化如此繁荣昌盛，长久地看到海内平静河清。
《八月廿四日起行驿至通州作》这首诗，字里行间流露出诗人复杂而细腻的情感，既有对皇恩浩荡的感激，也有对自身才疏学浅的谦卑，更有对远方亲人的深切思念以及对国家盛世的由衷赞美。
首句“圣恩优异许陈情”，开门见山地表达了诗人受到皇上的特别恩宠，被允许陈述自己的衷情。这里的“圣恩优异”四字，不仅体现了君王的宽宏大量，也映射出诗人内心的感激之情。紧接着，“苑驷南扬使者旌”，以“苑驷”（皇家车马）和“使者旌”（使者旗帜）的意象，形象地描绘了诗人即将踏上旅程的场景，透露出一种庄重而荣耀的氛围。
第二联“薄技岂堪陪侍从，乏才因得直承明”，诗人转而自谦，认为自己才疏学浅，不足以陪伴在君王左右，这种谦逊的态度，既体现了诗人的自知之明，也隐含了一种对职责的敬畏之心。同时，“乏才因得直承明”一句，又巧妙地表达了虽然才能有限，但得以直接服务于朝廷，依然是莫大的荣幸。
第三联“亲庭遥忆经年别，官驿初行第一程”，诗人的笔触转向了对亲人的思念。远离家乡多年，此次踏上官驿之旅，心中难免涌起对亲人的深深怀念。这里的“遥忆”与“经年别”，将诗人内心的孤独与思念刻画得淋漓尽致，而“官驿初行第一程”则标志着新的开始，既是对过往的告别，也是对未来的期许。
末句“礼乐光华今日盛，长看海晏与河清”，诗人笔锋一转，将目光投向了国家的大局。他赞美当下的礼乐之盛，象征着国家的繁荣与文明，同时以“海晏河清”这一传统吉祥语，寄托了对国家长治久安的美好愿景。这一联不仅展现了诗人对国家的热爱与忠诚，也透露出一种乐观向上的精神风貌。
整首诗情感丰富，层次分明，既有个人情感的细腻抒发，也有对国家大局的宏观展望。诗人在表达个人情感的同时，也不忘对国家的赞美与祝福，使得整首诗既有深度，又有广度，读来令人回味无穷。